
步進(jìn)馬達(dá)是行業(yè)中人士對“步進(jìn)電機(jī)”的另一種稱呼,步進(jìn)馬達(dá)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給馬達(dá)加一個(gè)脈沖信號,馬達(dá)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)馬達(dá)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)馬達(dá)來控制變的非常的簡單。
步進(jìn)馬達(dá)是一種感應(yīng)馬達(dá),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)馬達(dá)供電,步進(jìn)馬達(dá)才能正常工作,驅(qū)動器就是為步進(jìn)馬達(dá)分時(shí)供電的,雖然步進(jìn)馬達(dá)已被廣泛地應(yīng)用,但步進(jìn)馬達(dá)并不能象普通的直流馬達(dá),交流馬達(dá)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)馬達(dá)卻非易事,它涉及到機(jī)械、馬達(dá)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。
步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達(dá)轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
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